当企业决定导入RFID进行仓储管理时，除了要确立管理模式外，更重要的是选择硬设备。
RFID主要的硬设备分成两大类：读取器和RFID卷标，RFID卷标形式相当多元化，通常随着所贴附对象而改变，像是卡片型、方型、圆型、箱型、棒型等，如果以功能来区分，则可分做只读型、一次写入型及可重复读写型三种，又若以RFID标签内部设计形式来区分，又可分为主动、半主动(也可称为半被动)及被动式三种。
至于读取器的形态则单纯许多，目前常见的就是手持式、固定式、及阐门式三种，读取器内部安装的天线数量通常在一到四条不等，如果要扩大读取范围，则可选择在读取器四周加装天线的方式，强化RF讯号的发射或读取功率，从而拉长标签与读取器间的感应距离。
面对林林总总的RFID设备，企业究竟该如何挑选？最好的方法就是以应用模式为基础，配合现场环境来挑选设备。
在评比硬件厂商的产品时，企业最容易陷入比价的盲点中，但在导入RFID系统时，却绝对不能只看价格，应该将质量列为优先考虑，切莫一味在意价格，如此才能做出最适合自身的选择。
不过，质量这个名词很抽象，单凭外观实难掌握设备是否具备稳定质量，最好的方法就是不断进行测试，尤其在读取快速、数据量大的情境下，最能看出读取器的性能差异，举例来说，一台性能不好的读取器，只能读到栈板左右两侧的数据，但是性能佳的设备，却可同时读到前后左右四个方向的数据。
最后则是RFID标签的选择问题，由于RFID标签单价仍然偏高，企业如果要降低导入成本，最好选择可重复读写的标签，使其变成一种企业资产，而不是像条形码一样的消费品，才能提高RFID的导入效益。
